@苏航 对, 板子和服务器通过套接字通信, 服务器把网络的输入图像发送给板卡, 板卡返回坐标,类别.

利用摄像头做检测,可以借助opencv中的VideoCapture类,

VideoCapture capture;	
captrue.open(0);   // 以0为参数即打开摄像头, 以视频文件路径为参数即打开视频文件
char c;
while (1) {
  Mat img;
  capture >> img;    // 读取视频中的一帧画面
  // 这里你可以处理img, 做检测什么的, 再把框框画到img上. 
  imshow("窗口名称", img);   // 显示检测结果
  c = waitKey(30);   // 每隔30毫秒更新显示, 同时会监听键盘输入
  if(c == 'q') break;   // 当键盘输入q时退出
}

用opencv解码视频需要ffmpeg的支持, 你可以搜索一下opencv与ffmpeg的相关文档